Vatikan ve Katolik dünyası ile Türkiye arasındaki ilişkilerde resmi sayılabilecek ilk temsil Fatih Sultan Mehmed döneminde gerçekleşmiş, Papalığın İstanbul’da sürekli bir temsilci bulundurmasına imkân tanınmıştır. Cumhurbaşkanı Celal Bayar'ın 1959 yılında Vatikan ziyareti ve Papa XXIII. Jean ile yaptığı görüşmenin ardından, 11 Nisan 1960 tarihinde diplomatik ilişkiler kurulmuştur. Sonrasında karşılıklı olarak Büyükelçilikler açılmış, Vatikan Büyükelçiliğimiz 1962 yılında faaliyete geçmiştir.

Türkiye’ye ilk Papa ziyareti 1967 yılında VI. Paul tarafından gerçekleştirilmiştir. Daha sonra, 1979 yılında Papa II. Jean Paul, 2006 yılında XVI. Benedikt ve son olarak 28-30 Kasım 2014 tarihlerinde Papa Fransuva ülkemizi ziyaret etmiştir.

Sayın Cumhurbaşkanımız 5 Şubat 2018 tarihinde Vatikan’ı ziyaret etmişlerdir.