Madrid’deki Türk Elçiliği 1857’de faaliyete geçmiştir. Türkiye ve İspanya arasındaki diplomatik ilişkiler, 1 Ocak 1951 tarihinden itibaren Büyükelçilik seviyesine yükseltilmiştir.

İspanya’yla ikili ilişkilerimiz, 2005 yılında BM çatısı altında Başbakanlığı döneminde Sayın Cumhurbaşkanımız ile dönemin İspanya Başbakanı José Luis Rodríguez Zapatero’nun ortak girişimiyle başlatılan Medeniyetler İttifakı’yla yeni bir boyut kazanmıştır. Diğer yandan, ilki 2009 yılında İstanbul’da düzenlenen ve bugüne kadar sekiz kez düzenlenen Türkiye-İspanya Hükümetlerarası Zirve toplantıları İspanya ile ilişkilerimizi üst seviyeye çıkarmıştır. Son Zirve, 13 Haziran 2024 tarihinde Madrid’de gerçekleştirilmiştir.

İspanya Dışişleri, Avrupa Birliği ve İş Birliği Bakanı José Manuel Albares, 20-21 Mart 2024 tarihlerinde ülkemize resmi bir ziyaret gerçekleştirmiştir.

Sayın Bakanımız, Gazze Temas Grubu toplantısı vesilesiyle 13 Eylül 2024 tarihinde İspanya’ya bir ziyaret gerçekleşmiştir.

İspanya Hükümet Başkanı Pedro Sánchez 23 Mayıs 2025 tarihinde ülkemize bir çalışma ziyareti gerçekleştirmiştir.