Türkiye ile Palau Cumhuriyeti arasındaki diplomatik ilişkiler 10 Mayıs 2007 tarihinde kurulmuştur.

Palau’ya Tokyo Büyükelçiliğimiz akreditedir.

9-11 Nisan 2008 tarihleri arasında İstanbul’da düzenlenen “Türkiye-Pasifik Adaları Dışişleri Bakanları Toplantısı”na dönemin Palau Dışişleri Bakanı Temmy L. Shmull katılmıştır.

Ülkemizin evsahipliğinde 7-8 Haziran 2014 tarihlerinde İstanbul’da Türkiye-Pasifik’teki Gelişmekte Olan Küçük Ada Devletleri Dışişleri Bakanları Toplantısı düzenlenmiştir. Toplantıya Palau’yu temsilen BM Daimi Temsilci Büyükelçi Caleb Otto başkanlığında bir heyet katılmıştır.

23-24 Mayıs 2016 tarihlerinde İstanbul’da düzenlenen Dünya İnsani Zirvesine Tabii Kaynaklar, Çevre ve Turizm Bakanı Fleming Umiich Sengebau katılmıştır.