İki ülke arasında diplomatik ilişkiler 1981 yılında tesis edilmiştir.

Gaboron Büyükelçiliğimiz 15 Ekim 2014 tarihinde açılmıştır.

2009 yılına kadar Botsvana ile karşılıklı üst düzey ziyaret gerçekleşmemiş, sadece Botsvana’ya akredite Büyükelçilerimiz, güven mektuplarını sunmak üzere bu ülkeye ziyarette bulunmuşlardır.

18-21 Ağustos 2008 tarihleri arasında İstanbul’da düzenlenen Türkiye-Afrika İşbirliği Zirvesi’ne Botsvana’yı temsilen bu ülkenin Addis Ababa Büyükelçiliği Maslahatgüzarı katılmış ve adıgeçen Sayın Cumhurbaşkanımız tarafından kabul edilmiştir.

İstanbul Zirvesi’ni müteakip, 2009 yılının Ocak ayında dönemin Botsvana Dışişleri ve Uluslararası İşbirliği Bakanı Phandu Skelemani başkanlığında bir heyet, iki ülke işbirliğinin geliştirilebileceği alanların belirlenmesi amacıyla ülkemizi ziyaret etmiştir. Sözkonusu ziyaret vesilesiyle Genel İşbirliği Anlaşması imzalanmıştır.

Dönemin Botsvana Dışişleri ve Uluslararası İşbirliği Bakanı Skelemani’nin 2010 yılı Mayıs ayında ülkemize yaptığı ziyaret sırasında ise Ticaret, Ekonomik ve Teknik İşbirliği Anlaşması akdedilmiştir.

Dönemin Bakanı Skelemani’nin 2012 Eylül ayında yaptığı üçüncü ve son ziyaret vesilesiyle iki ülke arasında Karma İşbirliği Komisyonu (KİK) toplantısının ilki gerçekleştirilmiştir.

Türkiye-Botsvana Karma İşbirliği Komisyonu II. Dönem Toplantısı 25 Mart 2021 tarihinde dönemin Aile, Çalışma ve Sosyal Hizmetler Bakanı Sayın Zehra Zümrüt Selçuk ile Botsvana Dışişleri eski Bakanı Lemogang Kwape'nin eş başkanlıklarında çevrimiçi olarak düzenlenmiştir.

İki ülke arasında ticaret hacmi 2024 yılında 4,5 milyon ABD Doları olarak gerçekleşmiştir.

2012 yılından bu yana Türkiye Bursları’ndan yararlanan Botsvanalı öğrencilerin sayısı 27’ye ulaşmıştır.