Lesotho, İngiltere’den bağımsızlığını 4 Ekim 1966 tarihinde kazanmıştır. Yönetim şekli Anayasal Monarşidir. Devlet Başkanı Kral olmakla birlikte, yetkileri Anayasa ile sınırlandırılmıştır. Lesotho Devlet Başkanı, 1996 yılından bu yana Kral III. Letsie’dir.

Ülkede demokrasi, bilhassa askeri yönetimin sona erdiği ve yeni Anayasa’nın kabul edildiği 1993 yılından bu yana giderek güçlenmektedir.

Lesotho'da 1998 yılından bu yana iktidarda bulunan Başbakan Pakalitha Mosisili, 26 Mayıs 2012 tarihinde yapılan genel seçimlerde partisi "Democratic Congress" birinci sırada gelmesine rağmen tek başına Hükümeti kurabilecek oyu alamaması üzerine istifa etmiş ve muhalefet de Mosisili ile "Democratic Congress"i dışarıda bırakacak bir koalisyon arayışında olduğunu açıklamıştır.

Lesotho Kralı III. Letsie, 8 Haziran 2012 tarihinde, seçimlerde ikinci gelen "All Basotho Convention" lideri Thomas Motsoahae Thabane'yi Başbakan olarak atamıştır.

Thabane’nin koalisyon hükümetinin dağılması ve askeri darbe girişiminin ardından Mosisili 2015 yılında gerçekleştirilen erken seçimlerde iktidara gelmiştir.

16 Haziran 2017’den 18 Mayıs 2020 tarihine kadar Thabane tekrar Başbakan olarak görev yapmıştır.

21 Mayıs 2020 tarihinde, eski Maliye Bakanı Moeketsi Majoro Başbakan olarak atanmış ve yeni hükümet kurulmuştur.