Türkiye-Tunus diplomatik ilişkileri Tunus'un bağımsızlığa kavuştuğu 1956 yılında tesis edilmiştir.

Tunus topraklarında 1574-1881 arasında süren Osmanlı idaresinden kaynaklanan tarihi dostluk bağları ve Tunus’un Fransa’dan bağımsızlığı sonrasında Cumhuriyet Türkiye’sine siyasi, ekonomik ve toplumsal modernleşme bakımından bir emsal olarak yaklaşması iki ülke ilişkilerinin olumlu yönde gelişimine katkı sağlamıştır.

Ülkemiz, 2011 yılında meydana gelen Yasemin Devrimi’ni takiben Tunus’a başta ekonomik kalkınma ve terörle mücadele alanları olmak üzere çeşitli alanlarda destek sağlamıştır. Bu çerçevede 25 Aralık 2012’de Yüksek Düzeyli Stratejik İşbirliği Konseyi (YDSK) Kurulmasına İlişkin Ortak Bildiri imzalanmış ve 5-6 Haziran 2013 tarihlerinde Tunus’ta düzenlenen ilk YDSK toplantısıyla ilişkiler stratejik seviyeye çıkarılmıştır. Sözkonusu YDSK toplantısı sırasında 21 Anlaşma ve Eylem Planı ile 24 Kardeş Şehir Protokolü imzalanmıştır.

Dönemin Tunus Cumhurbaşkanı Moncef Marzouki, 28-30 Mayıs 2013 tarihlerinde ülkemizi ziyaret etmiştir. Sayın Cumhurbaşkanımız, 26-27 Aralık 2017 tarihlerinde ve ardından 25 Aralık 2019 tarihinde Tunus’a resmi ziyaretlerde bulunmuştur.

Tunus Dışişleri Bakanı Othman Jerandi, III. Türkiye- Afrika Ortaklık Zirvesi için ülkemizi ziyaret etmiş ve 17 Aralık 2021 tarihinde Sayın Bakanımızla görüşmüştür.