Andorra’nın siyasi yönetimi Parlamenter Eş Prenslik’tir.

Andorra 14 Mart 1993 tarihinde referandum sonucu kabul edilen yeni Anayasayla Devlet statüsü kazanmış ve Birleşmiş Milletlere (BM) üye olmuştur. Eş Prensler Devlet Başkanı unvanlarını korumakla birlikte, sorumluluklarını diğer yetkililere devretmişlerdir.

Andorra’da, yerel yönetim olarak yedi belde (Canillo, Encamp, Ordino, La Massana, Andorra la Vella, Sant Julia de Loria ve Escaldes-Engordany) bulunmakta olup, 28 sandalyeli bir Parlamento yasama görevini üstlenmiştir.

Andorra'da son genel seçimler 2 Nisan 2023 tarihinde düzenlenmiş, mevcut Başbakan Xavier Espot liderliğinde Andorra için Demokratlar Partisi ve Adanmış Vatandaşlar Partisinin koalisyon hükümeti kurulmuştur.