Ülkemiz ile Nepal arasındaki diplomatik ilişkiler 1962 yılında tesis edilmiştir. Yeni Delhi Büyükelçiliğimiz Nepal’e, Nepal’in İslamabad Büyükelçiliği ise Türkiye’ye akreditedir.

11 Ekim 2021 tarihinde Bağlantısızlar Hareketi’nin (NAM) 60. Yıldönümü vesilesiyle Belgrad’da düzenlenen üst düzeyli anma toplantısı marjında dönemin Dışişleri Bakanı Dr. Narayan Khadka dönemin Dışişleri Bakanı Mevlüt Çavuşoğlu’yla bir görüşme gerçekleştirmiştir. Dönemin Dışişleri Bakanı Khadka ile son olarak 10 Mart 2022 tarihinde Antalya Diplomasi Forumu’nda Bakan düzeyinde görüşülmüştür.