XIX. yüzyıldan itibaren İngiltere tarafından özerk bir bölge olarak yönetilen ve 6 Eylül 1968 tarihinde bağımsızlığını kazanan Esvatini, dünyada mutlak monarşiyle yönetilen birkaç ülkeden biridir.

Ülke, Kral ve Ana Kraliçe tarafından müştereken yönetilmekte, Kral ve Ana Kraliçenin yetkileri arasında, Başbakan’ı atamak, Bakanlar Kurulu üyelerini onaylamak, Millet Meclisi’nin 10, Senato’nun ise 20 üyesini seçmek, kanunları veto etmek, Parlamento’yu feshederek yeni seçimlerin tarihini belirlemek, hakimleri ve Yüksek Hakimler Kurulu üyelerini atamak bulunmaktadır.

Başbakan, Millet Meclisi üyeleri arasından Kral ve Ana Kraliçe tarafından seçilmektedir. Kabine üyeleri Başbakan tarafından önerilmekte, Kral ve Ana Kraliçe tarafından atanmaktadır.

65 üyeli Millet Meclisi ile 30 üyeli Senato’dan oluşmaktadır. Senato’nun 20 üyesi ile Meclis’in 10 üyesi Kral ve Ana Kraliçe tarafından atanmaktadır. Millet Meclisi’nin 55 üyesi genel oyla seçilmekte, Senato’nun 10 üyesi ise Millet Meclisi tarafından belirlenmektedir. Parlamento’nun yetkileri sınırlı olup ülke yönetiminde önemli bir rolü bulunmamaktadır.
Genel seçimler beş yılda bir yapılmaktadır. Siyasi parti kurulmasına izin verilmemesi nedeniyle seçimlerde partiler değil, bağımsız adaylar yarışmaktadır. Her seçim bölgesinde yerel konseyler tarafından adaylar belirlenmekte, aday gösterildikleri bölgede en çok oyu alan üç adaydan ikinci turda en çok oyu alan Meclis’e seçilmektedir.

Katılımın yaklaşık %60 olarak gerçekleştiği ülkedeki son seçimler 18 Ağustos - 21 Eylül 2018 tarihlerinde düzenlenmiştir. Seçimlerin ardından Kral Mswati, 27 Ekim 2018 tarihinde Ambrose Dlamini'yi Başbakan olarak atadığını duyurmuştur. Yeni atanan Başbakan Ambrose Dlamini, 2 Kasım 2018 tarihinde Hükümet üyelerini açıklamış, kabinede Kraliyet ailesinden üç kişi yer almıştır. Ülkede seçimler 5 yılda bir yapılmakta olup, bir sonraki seçimin 2023 yılında gerçekleşmesi öngörülmektedir.

Daha önce Esvatini olan ülkenin ismi, 2016 yılında Kral Mswati tarafından Esvatini olarak değiştirilmiştir.

Ceza mahkemelerinde Roma hukuku, diğer mahkemelerde ise Esvatini geleneksel hukuku temel alınmaktadır. Yüksek mahkemeler ile üst mahkemelerin hâkimleri Kral ve Ana Kraliçe tarafından atanmaktadır.